有限責任公司又稱有限公司，是股東以其出資額為限對公司承擔責任，公司以其全部資產對公司的債務承擔責任的企業法人。
與股份公司相比，有限公司有以下特點：
（1）股東人數有限（2~50人）；
（2）注冊資本額較低（最低額，批50萬，零30萬）；
（3）不對外公開發行股份；
（4）公司向股東簽發的出資證明書不能在市場上流通（但可在內部轉讓）；
（5）公司設立程序比較簡單，管理機構的設置比較靈活；
（6）不必公開公司財務狀況。
有限公司股東承擔有限責任，減少了股東投資風險；股東人數不多，股東出資額不易自由流動，有利于公司的穩定；但由于不能公開發行股票，限制了籌資范圍與規模，因此這種公司形式一般適宜于中小企業。
股份有限公司又稱股份公司，是全部資本分為等額股份，股東以其所持股份為限對公司承擔責任，公司以其全部資產對公司的債務承擔責任的企業法人。
與有限公司相比，股份公司有以下特點：
（1）股東人數較多（5人以上，無最高限）；
（2）注冊資本額較高（最低額為1000萬）；
（3）通過發行股份籌集資本，每一股的金額相等；
（4）股東所持的股份可在證券交易所進行轉讓；
（5）公司設立程序比較復雜，管理機構的設置規范
（6）必須公告公司的財務會計報告。
股份有限公司是最規范的現代公司組織形式，具有許多突出的優點：
1、能面向社會發行股份，具有大規模的籌資能力，能迅速擴展企業規模，增加企業在市場上的競爭力；
2、股東只承擔有限責任，投資風險較小；
3、股份能自由轉讓，提高了資本流動性，并由此形成對公司經理人員的強大壓力，鞭策他們努力提高企業經濟效益；
4、公司存在不受股東身份變化的影響，使企業具有較強的生命力。
但也有缺點：
1、公司設立程序復雜，組建和歇業不象其它類型公司那樣方便；
2、公司營業情況和財務狀況向社會公開，保密性不強等。
有限責任公司與股份有限公司的不同點：
（1）兩種公司在成立條件和募集資金方面有所不同。有限責任公司的成立條件比較寬松一點，股份有限公司的成立條件比較嚴格；有限責任公司只能由發起人集資，不能向社會公開募集資金，股份有限公司可以向社會公開募集資金；有限責任公司的股東人數，有最高和最低的要求，股份有限公司的股東人數，只有最低要求，沒有最高要求。
（2）兩種公司的股份轉讓難易程度不同。在有限責任公司中，股東轉讓自己的出資有嚴格的要求，受到的限制較多，比較困難；在股份有限公司中，股東轉讓自己的股份比較自由，不象有限責任公司那樣困難。
（3）兩種公司的股權證明形式不同。在有限責任公司中，股東的股權證明是出資證明書，出資證明書不能轉讓、流通；在股份有限公司中，股東的股權證明是股票，即股東所持有的股份是以股票的形式來體現，股票是公司簽發的證明股東所持股份的憑證，股票可以轉讓、流通。
（4）兩種公司的股東會、董事會權限大小和兩權分離程度不同。在有限責任公司中，由于股東人數有上限，人數相對來計比較少，召開股東會等也比較方便，因此股東會的權限較大，董事經常是由股東自己兼任的，在所有權和經營權的分離上，程度較低；在股份有限公司中，由于股東人數沒有上限，人數較多且分散，召開股東會比較困難，股東會的議事程序也比較復雜，所以股東會的權限有所限制，董事會的權限較大，在所有權和經營權的分離上，程度也比較高。
（5）兩種公司的財務狀況的公開程度不同。在有限責任公司中，由于公司的人數有限，財務會計報表可以不經過注冊會計師的審計，也可以不公告，只要按照規定期限送交各股東就行了；在股份有限公司中，由于股東人數眾多很難分類，所以會計報表必須要經過注冊會計師的審計并出具報告，還要存檔以便股東查閱，其中以募集設立方式成立的股份有限公司，還必須要公告其財務會計報告。
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